進入21世紀以來，較之傳統豆腐機械，新型豆腐機械要求具有簡潔化、高生產率、配套更完善，更具自動化等特點。未來的豆腐機械將配合產業自動化趨勢，促進包裝設備總體水平提高。

豆制品加工設備發展現狀及趨勢分析
智能一體化發展趨勢
      未來豆制品加工設備，將以從前期選豆到后期成型生產一體化，智能化為主。如高智能數控系統、編碼器及數字控制組件、封箱膠帶機動力負載控制等新型智能設備已經普遍應用到豆腐機械設備中，使設備使用者在操作過程中更具有靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。主要以前期選豆設備、大豆清洗、自動上豆、全自動磨漿、全自動煮漿、熟漿過濾，振動篩選到后期個產品成型設備(如:豆漿灌裝機、包裝機，大豆腐點腦、歇式、步進式成型機，千張百頁干豆腐成攪拌機、澆注機、壓機、雙剝機，豆干壓機、切塊機、鹵煮鍋、夾層鍋、熏烤箱、包裝機，油炸豆腐機、油炸鍋，腐竹設備等)組成的模塊化集成化豆制品設備設備流程進行豆制品加工生產。