【技術創新】噴漿機器人“登場” 井下巷道“靚眼”

“自從遠距離智能噴漿機器人這個大幫手“登場”，咱們的工作效率那是直線提升，必須鉚足勁把2-2煤東翼回風大巷“扮靚”，打造成質量標準化精品工程。”一號煤礦生產技術室負責人在施工現場說道。

一號煤礦正在施工的2-2煤東翼回風大巷設計寬度6米，高度4.52米，長度達到5764米，巷道噴漿工程量大，傳統噴漿多靠人工手動作業，機械化程度低、勞動強度大、混凝土回彈率高，著實是一件又苦又累的差事。同時，由于噴漿材料運輸繁瑣，噴漿距離不長，在作業時，需要不斷推進噴漿機的所在位置，不僅大大增加了施工成本，也使得工作效率更加具有局限性。

隨著井下快掘智能化裝備的投入使用，使巷道混凝土噴漿作業滯后于掘進開拓速度的問題更加凸顯。

如何徹底突破噴漿作業的瓶頸？如何成功實現“減人增效”的目標？這成為了一號煤礦迫切需要解決的問題。

隨即，該礦成立噴漿設備改造攻關小組，根據井下現場實際工況，經過認真研究討論、反復模擬驗證、不斷推敲升級，最終設計研發出“遠距離智能噴漿機器人”，該設備主要由礦用混凝土輔助噴射車、混凝土攪拌機以及本安型混凝土輸送泵三部分組成，已在2-2煤東翼回風大巷正式投入使用，且性能穩定，運行良好，達到了預期的效果。

為了讓智能噴漿機器人在井下現場更加靈活方便，攻關小組通過一遍遍的優化，巧妙的給其裝配了履帶式行走機構。在井下噴漿作業期間，工人只需通過遙控器遠程操作，便可實現整體設備在作業區域內的自由移動，代替人工完成煤礦井下巷道噴漿過程中上料、攪拌、遠距離泵送及噴漿的全自動和流程化的作業，將噴漿施工人員從惡劣的環境中解放出來，保證了操作人員的健康和安全。

據悉，遠距離智能噴漿機器人投入使用后，井下噴漿作業由6人縮減至2人，而且日噴漿進度由原來的40米提升至70米左右，混凝土回彈率由20%降至8%，一年可節約人工成本約120萬元，既減小了企業運營成本，又最大程度提高了施工效率，進一步確保了礦井巷道噴漿作業的“安全、高效、綠色”發展。（文/圖：司建鋒、喬建瑜）

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